Cieleśnica to wieś położona w województwie lubelskim, w powiecie bialskim, w gminie Rokitno. Jej historyczne korzenie sięgają XV wieku, kiedy to ziemie te należały do rodziny Andruszkiewiczów. W 1526 roku wieś przeszła w ręce rodziny Cieleśnickich, która założyła folwark, co dało początek nazwie miejscowości. Folwark przez wieki zmieniał właścicieli, a w 1630 roku został zakupiony przez Aleksandra Ludwika Radziwiłła, wówczas stolnika Wielkiego Księstwa Litewskiego, i włączony do hrabstwa bialskiego. Cieleśnica, będąc sołectwem, liczyła w 2011 roku 502 mieszkańców według Narodowego Spisu Powszechnego. W miejscowości znajdują się także wierni Kościoła rzymskokatolickiego, którzy przynależą do parafii Trójcy Świętej w Janowie Podlaskim. Wieś, ze względu na swoje historyczne konotacje i zmiany własnościowe, może poszczycić się interesującym dziedzictwem kulturowym, które kształtowało się na przestrzeni wieków. Cieleśnica, będąca częścią większej historii regionu, odzwierciedla zmiany polityczne i społeczne, które miały miejsce w Polsce, a jej architektura oraz układ przestrzenny wsi mogą być przedmiotem badań dla osób zainteresowanych lokalną historią.