Kościół pw. Wniebowzięcia NMP w Przasnyszu, zbudowany w stylu gotyckim, jest jedną z najstarszych świątyń i obiektów zabytkowych miasta. Jego konstrukcja jest murowana z cegły, jednonawowa, z wyodrębnionym prezbiterium zamkniętym prostokątnie oraz dwiema kaplicami bocznymi. Wnętrze charakteryzuje się stropem w nawie, a w prezbiterium znajdowało się niegdyś sklepienie kryształowe. Kościół otacza figura Matki Boskiej Bolesnej oraz gotycka dzwonnica z końca XV wieku. Historia kościoła sięga XIII wieku, kiedy to powstała pierwsza drewniana świątynia. Murowany kościół został konsekrowany w 1408 roku, lecz spłonął ok. 1470 roku. Obecna budowla została wzniesiona w latach 1474-1785 i konsekrowana w 1489. W trakcie lat kościół przeszedł wiele zniszczeń wskutek pożarów, jednak był też wielokrotnie odbudowywany, m.in. w latach 1848-1856 oraz 1877-1878, kiedy dokonano gruntownej restauracji. W kościele odbyły się ważne wydarzenia, jak chrzest św. Stanisława Kostki w 1550 r. oraz duże uroczystości w latach 1926 i 1967, gromadzące liczne rzesze wiernych. Wnętrze kościoła zdobią neorokokowe ołtarze oraz obraz Matki Bożej Różańcowej. W specjalnej kaplicy znajdują się groby rodziców oraz braci św. Stanisława Kostki, a także tablice upamiętniające żołnierzy z czasów II wojny światowej oraz kardynała Aleksandra Kakowskiego, który był tu chrzczony. Kościół od lat pełni ważną rolę kulturalną w regionie, organizując diecezjalne pielgrzymki do Rostkowa, co przyciąga każdego roku dziesiątki tysięcy pielgrzymów.