Muzeum Twierdzy Toruń jest jednym z siedmiu oddziałów Muzeum Okręgowego w Toruniu i znajduje się w historycznych Koszarach Bramy Chełmińskiej, przy ul. Wały Generała Sikorskiego 23/25. Decyzja o jego budowie zapadła w 2016 roku, a adaptacja obiektu na cele muzealne rozpoczęła się w maju 2018 roku. Prace budowlane zakończono w grudniu 2019 roku, a następnie przystąpiono do tworzenia ekspozycji, która została zakończona osiem miesięcy później. Pomimo planowanego otwarcia w listopadzie 2020 roku, pandemia COVID-19 spowodowała opóźnienie, a muzeum otworzyło swoje drzwi 11 czerwca 2021 roku.
Muzeum ma na celu przybliżenie historii twierdzy i militariów związanych z regionem, a jego architektura łączy nowoczesne rozwiązania z historycznym charakterem koszar. Ekspozycje są starannie przemyślane, ukazując nie tylko aspekty militarne, ale także życie codzienne w twierdzy oraz wpływ fortyfikacji na rozwój Torunia.
Ciekawostką jest, że w Muzeum Twierdzy Toruń zwiedzający mogą zobaczyć nie tylko eksponaty związane z samą historią obronności, ale również różnorodne wydarzenia kulturalne, takie jak warsztaty, wystawy czasowe i prelekcje, które angażują lokalną społeczność i turystów. Muzeum stanowi ważny element dziedzictwa kulturowego Torunia, integrując przeszłość miasta z jego współczesnością.