Parafia Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Kamiennej Górze, najstarsza w mieście, została erygowana 2 stycznia 1301 roku i należy do dekanatu Kamienna Góra Wschód w diecezji legnickiej. Kościół parafialny, jako ośrodek życia religijnego, ocalał z działań II wojny światowej, a jego historię i architekturę łączą różne style i wpływy. Budowla ta, będąca miejscem sakralnym, przeszła przez różne okresy, w tym momenty przejścia na wyznanie protestanckie w XVI wieku. Wartościowe elementy kulturowe to tryptyk Świętej Anny z XVI wieku oraz figura św. Jana Nepomucena, która przez wiele lat znajdowała się przy kościele. Parafia, z cmentarzem komunalnym i kościołem cmentarnym pw. Bożego Ciała z 1560 roku, jest ważnym miejscem dla lokalnej społeczności, gdzie odbywają się msze za zmarłych z całej Kamiennej Góry.
Od momentu oswobodzenia Kamiennej Góry przez Armię Czerwoną w 1945 roku, nastąpił gwałtowny napływ ludności polskiej, co związane było z inicjatywami osadniczymi na Ziemiach Zachodnich. Pierwszym polskim duszpasterzem był ks. Bronisław Gawryś, który borykał się z trudnościami finansowymi, jak i organizacyjnymi w pracy duszpasterskiej. Mimo braku wystarczającej liczby księży, parafia rozwijała się, a liczba wiernych w 1959 roku wyniosła 17 tysięcy. W 1969 roku do kościoła wprowadzono nową polichromię, a wizytacje kanoniczne, szczególnie w 1979 i 2006 roku, przyczyniły się do dalszego rozwoju duchowego wspólnoty. Ciekawostką jest to, że ks. ppor. Bolesław Robaczek był pierwszym po II wojnie światowej polskim księdzem wywodzącym się z Kamiennej Góry. Parafia ma również silne tradycje wspólnotowe, w tym 11 róż różańcowych oraz chór męski. Teraz, posiadając trzy budynki parafialne oraz dynamiczną wspólnotę, parafia pozostaje istotnym centrum duchowym regionu.