Parafia pw. Ducha Świętego w Zambrowie, należąca do diecezji łomżyńskiej, została utworzona 1 listopada 1986 roku z podziału terytorium parafii Trójcy Przenajświętszej. Ośrodek duszpasterski został założony, a pierwszym proboszczem był ks. Heliodor Sawicki. W 1984 roku, na początek zbudowano tymczasową drewnianą kaplicę, która została poświęcona przez bp. Juliusza Paetza. Budowa murowanego kościoła rozpoczęła się w 1985 roku, a zakończono ją w 1992 roku, gdy bp Paetz dokonał poświęcenia nowej świątyni. Architektem kościoła był Jerzy Kuźmienko, a jego konstrukcją zajmował się Andrzej Krawczyk. Kamień węgielny, przywieziony z grobu Świętego Piotra i poświęcony przez Jana Pawła II, został wmurowany w 1986 roku. Kościół wyróżnia się elementami architektonicznymi, takimi jak duży krzyż zamiast zaplanowanej wieży. Wnętrze kościoła zdobią organy piszczałkowe o 37 głosach, stanowiące jeden z najważniejszych instrumentów muzycznych w diecezji łomżyńskiej, które umożliwiają różnorodne wykonania muzyki. Parafia posiada również kilka kaplic: Matki Boskiej Królowej Pokoju, Miłosierdzia Bożego oraz Wieczystej Adoracji Najświętszego Sakramentu, z bogatym wyposażeniem, w tym relikwiarzami i witrażami przedstawiającymi polskich świętych. Kościół jest miejscem kultu, gdzie odbywają się liczne nabożeństwa, w tym Zambrowski Festiwal Organowy. Wicebp. Juliusz Paetz, a także inne ważne postacie, takie jak św. Jan Paweł II, są w szczególny sposób kultywowane w tym miejscu. Od 2009 roku parafia regularnie organizuje różnorodne wydarzenia kulturalne oraz religijne, które integrują społeczność lokalną. W ciągu swojego istnienia parafia była prowadzona przez kilku proboszczów, a obecnie kieruje nią ks. Robert Zieliński. Świątynia odgrywa istotną rolę w duchowym życiu mieszkańców Zambrowa, a także jest miejscem historycznym, symbolizującym rozwój wspólnoty katolickiej na tym terenie.