Lipienica to wieś położona w województwie dolnośląskim, w powiecie kamiennogórskim, w gminie Kamienna Góra. Charakteryzuje się malowniczym położeniem u podnóża Gór Kruczych oraz w Kotlinie Krzeszowskiej. Historyczne korzenie wsi sięgają 1292 roku, kiedy to została wspomniana w dokumentach jako Lindinowe, a przez wieki należała do cystersów z Krzeszowa. W architekturze wsi wyróżniają się tradycyjne budynki ludowe z XIX wieku, w tym parterowe chaty drewniane oraz murowane domy z charakterystycznymi dwuspadowymi dachami. Ważnym obiektem zabytkowym jest kaplica kalwarii, która stanowi część pomnika historii Opactwa Cystersów. Lipienica była również znana z rzemiosła tkackiego w XIX wieku, ale w drugiej połowie wieku ludność zaczęła ubywać, co spowodowane było kryzysem tego rzemiosła. Mimo tego, wieś posiada bogatą historię i kulturę, w tym wiele kapliczek, które świadczą o przynależności do cystersów. W Lipienicy można znaleźć ciekawe ślady dawnego życia, jak chociażby historyczne nazwy miejscowości, które zmieniały się przez wieki, od niemieckiego Lindenau po polskie Lipowo. Po II wojnie światowej wieś borykała się z wyludnieniem oraz trudnymi warunkami do życia, co wpłynęło na brak rozwoju. Mimo to, wieś jest korzystnie położona pod względem turystycznym, zawiera liczne szlaki turystyczne, w tym Główny Szlak Sudecki, oraz szlaki rowerowe. Tutejsza natura obejmuje obszary Natura 2000, co podkreśla jej unikalne walory przyrodnicze. W tej niewielkiej wsi, gdzie dziś mieszka kilkadziesiąt osób, wciąż można dostrzec echa dawnej świetności oraz lokalnej kultury, co czyni ją interesującym miejscem zarówno dla turystów, jak i osób zainteresowanych historią Dolnego Śląska.